CH-MD-JPK型平面及空间机构创新设计搭接测试分析综合实验台

 概述：

平面及空间机构创新综合实验台综合了平面机构和空间机构两部分，具有丰富、创新实验内容和技术方法，是一套新型的设计型、综合性的实验体系。可在机架上方便地搭接出各种平面及空间运动机构,能够通过电机驱动实现机构的运动。实验台配备基于PC机的测试分析系统，可对搭接好的平面及空间机构进行测试运动分析。配备专用虚拟软件光盘，该软件可在局域网上联机使用。

主要技术参数：

（1）实验台机架数量：4台/套

（2）实验台组件箱：4只/套

a交流带减速器电机：3个/套

功率：N=90W 220V 转速n=8转/分 220V/50HZZ

b交流带减速器直线电机: 1个/套:功率N=90W  移动速度：10mm/s

行程L=390mm  220V/50HZ

（3）机架、零件主要材质：A3钢、45号钢表面镀铬并确保不会变形

（4）零件数量：1000件以上

（5）拼接机构运动方式：手动、电机带动（含旋转运动、直线运动）

（6）直线位移传感器：量程150mm、精度0.05％、 1支/套

（7）光栅角位移传感器：360栅/转 1只/套

（8）光栅角位移传感器：1000栅/转 1只/套

（9）传感器支架 1套

（10）配PKJCS-Ⅲ型交流直线电机控制器(具有失控自停及点动功能)：1台/套

（11）电源：220V交流/50HZ

（12）实验台尺寸：1000×350×660（mm）

（13）实验台零件足够并分箱放置。

（14）实验台重量：60kg/台

可实现拼接机构方案

1、蒸汽机机构

2、自动车床送来料机构       

3、六杆机构

4、双摆杆摆角放大机构       

5、转动导杆与凸轮放大升程机构       

6、铰链四杆机构

7、冲压送料机构

8、铸锭送料机构

9、插床的插削机构

10、插齿机的主传动机构

11、刨床导杆机构           

12、碎矿机机构机构

13、曲柄增力机构

14、曲柄滑块机构与齿轮齿条机构的组合

15、直线电机机构

16、圆锥齿轮传动机构

17、螺旋齿轮传动机构

18、蜗轮蜗杆传动机构

19、单万向联轴节传动机构

20、双万向联轴节传动机构

21、球面槽轮机构

22、圆锥齿轮-螺旋齿轮组合传动机构

23、圆锥齿轮-蜗轮蜗杆组合传动机构

24、圆锥齿轮-单万向联轴节组合传动机构

25、圆锥齿轮-双万向联轴节组合传动机构

26、螺旋齿轮-圆锥齿轮组合传动机构

27、螺旋齿轮-蜗轮蜗杆组合传动机构

28、螺旋齿轮-单万向联轴节组合传动机构

29、螺旋齿轮-双万向联轴节组合传动机构

30、圆锥齿轮-平面槽轮机构组合传动机构

31、螺旋齿轮-平面槽轮机构组合传动机构

32、圆锥齿轮-单万向联轴节-蜗轮蜗杆组合传动机构

33、螺旋齿轮-单万向联轴节-蜗轮蜗杆组合传动机构

34、螺旋齿轮-双万向联轴节-蜗轮蜗杆组合传动机构

35、圆锥齿轮-双万向联轴节-蜗轮蜗杆组合传动机构

36、圆锥齿轮-单万向联轴节-棘轮机构组合传动机构

37、螺旋齿轮-单万向联轴节-棘轮机构组合传动机构

38、圆锥齿轮-双万向联轴节-棘轮机构组合传动机构

39、螺旋齿轮-双万向联轴节-棘轮机构组合传动机构

40、萨勒特（SARRUT）机构（3R-3R空间六杆机构）

41、RSSR空间曲柄摇杆机构

42、RCRC揉面机构       

43、叠加机构（摇头电扇机构）

44、RRSC机构

45、圆柱凸轮往复运动机构

软件功能：

（1）建有三维零件库；

（2）能完成15种典型平面机构和30种典型空间机构的三维运动仿真演示；

（3） 能完成15种典型平面机构和30种典型空间机构的虚拟拼装、拆卸过程爆炸图演示，展示机构模块的拆卸、装配过程；

（4）能完成15种典型平面机构和30种典型空间机构的装配训练。给出机构所需零件清单，具有机构拼装顺序正误的判断功能；

（5）软件能完成虚拟拼装、运动仿真。

检测软件：

可显示测试参数各特征值及各运动参数变化的关系曲线，自动或人机结合进行测试分析、运动模拟、理论仿真、保存数据和提交实验报告模板。

平面及空间机构创新设计搭接实验台相关软件界面：

平面机构：

额式破碎机机构

飞剪机构

导杆齿轮齿条组合机构

空间机构

锥齿轮-蜗轮蜗杆-球面单万向节组合传动机构

螺旋齿轮-蜗轮蜗杆-槽轮组合机构

萨特勒机构

平面及空间机构创新设计搭接实验台检测软件界面