CH-MD-JK型空间机构创新设计拼装实验台

概述：

本实验台是专门为高校全新开放式实验室提供的一种创新设计、拼接、分析的综合实验设备，实验台配备了圆锥齿轮、螺旋齿轮、链、联轴器、蜗轮蜗杆、球面槽轮机构、V 带、高低移动副等实验元件。通过对各种轮的演示，到最后对各种空间机构的拼接实践，使学生对空间机构的组成、运动特点及其结构运动多样性等问题有更全面、更深入的理解。本实验台是培养学生创新能力、综合设计能力和实践动手能力的理解平台。

功能与特点：

1、实验台由机架、电机、V带传动装置及各种低副基本杆组、移动副、球面副、圆柱副、球面槽轮、平面槽轮、蜗杆蜗轮和联接件组成，可拼出30种空间机构：

1）圆锥齿轮传动 2）螺旋齿轮传动

3）链传动 4）圆锥齿轮-螺旋齿轮传动

5）螺旋齿轮-圆锥齿轮传动 6）螺旋齿轮-单十字轴万向联轴器

7）圆锥齿轮-单十字轴万向联轴器 8）螺旋齿轮-双十字轴万向联轴器

9）圆锥齿轮-双十字轴万向联轴器 10）螺旋齿轮-蜗杆蜗轮

11）圆锥齿轮-蜗杆蜗轮

12）螺旋齿轮-蜗杆蜗轮-单十字轴万向联轴器

13）圆锥齿轮-蜗杆蜗轮-单十字轴万向联轴器

14）螺旋齿轮-双十字轴万向联轴器-蜗杆蜗轮

15）圆锥齿轮-双十字轴万向联轴器-蜗杆蜗轮

16）圆锥齿轮-槽轮机构

17）球面槽轮机构

18）萨勒特（SARRUT）机构（3R-3R空间六杆机构）

19）RSSR空间曲柄摇杆机构 20）RCCR联轴器

21）RCRC揉面机构 22）圆锥齿轮-平面槽轮及球面槽轮

23）叠加机构 24）RRSC机构

25）棘轮机构 26）齿轮齿条机构（两种）

27）盘形凸轮机构 28）圆柱凸轮间歇运动机构

29）RRRCRR机构 30）自动传送链装置

2、 机构拼接方式灵活，固定运动副位置可任意调解；联接接头构思新颖、旋转灵活；各构件在运动中不发生干涉；零部件加工精度高，经过喷塑、发黑及镀铬等表面处理。

教学实验项目：

本科生或研究生进行空间连杆机构、间歇运动机构、换向机构以及实现预期轨迹运动等空间机构的学习和研究。

主要配置及技术参数：

实验台基架1个  机架尺寸：1200×350×650mm

旋转电机1个    功率N=90W，220V       输出转速n=10转/分

实验台配零件存放箱1个。